Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zur Umfeldmodellierung für ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, wobei die Vorrichtung (100) umfasst: eine Separierungseinrichtung (10), welche dazu ausgebildet ist, eine Aufteilung eines zu berechnenden Gesamt-Fahrzeugumfeldmodells in ein statisches Fahrzeugumfeldmodell basierend auf einer ersten Vorrausschauweite und in ein dynamisches Fahrzeugumfeldmodell basierend auf einer zweiten Vorrausschauweite bereitzustellen; eine erste Echtzeitrechnereinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, das dynamische Fahrzeugumfeldmodell basierend auf der ersten Vorrausschauweite innerhalb einer maximalen Antwortzeit zu berechnen; eine zweite Echtzeitrechnereinrichtung (30), welche dazu ausgebildet ist, das statische Fahrzeugumfeldmodell basierend auf der zweiten Vorrausschauweite mit einer charakteristischen Antwortzeit zu berechnen; und eine Situationsanalyseeinrichtung (40), welche dazu ausgebildet ist, die Aufteilung basierend auf einer Analyse des Gesamt-Fahrzeugumfeldmodells abzuändern.
A surroundings modeling device for a driver assistance system for a motor vehicle, includes a separating device configured to separate a total vehicle surroundings model into a static vehicle surroundings model based on a first look-ahead distance and a dynamic vehicle surroundings model based on a second look-ahead distance. A first real-time computing device is configured to calculate the dynamic vehicle surroundings model on the basis of the first look-ahead distance within a maximum response time. A second real-time computing device is configured to calculate the static vehicle surroundings model on the basis of the second look-ahead distance with a characteristic response time. A situation analysis device is configured to change the separation process on the basis of an analysis of the total vehicle surroundings model.
Vorrichtung zur Umfeldmodellierung für ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
04.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG ZUR UMFELDMODELLIERUNG FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
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