Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zur Umfeldmodellierung für ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, wobei die Vorrichtung (100) umfasst: eine Separierungseinrichtung (10), welche dazu ausgebildet ist, eine Aufteilung eines zu berechnenden Gesamt-Fahrzeugumfeldmodells in ein statisches Fahrzeugumfeldmodell basierend auf einer ersten Vorrausschauweite und in ein dynamisches Fahrzeugumfeldmodell basierend auf einer zweiten Vorrausschauweite bereitzustellen; eine erste Echtzeitrechnereinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, das dynamische Fahrzeugumfeldmodell basierend auf der ersten Vorrausschauweite innerhalb einer maximalen Antwortzeit zu berechnen; eine zweite Echtzeitrechnereinrichtung (30), welche dazu ausgebildet ist, das statische Fahrzeugumfeldmodell basierend auf der zweiten Vorrausschauweite mit einer charakteristischen Antwortzeit zu berechnen; und eine Situationsanalyseeinrichtung (40), welche dazu ausgebildet ist, die Aufteilung basierend auf einer Analyse des Gesamt-Fahrzeugumfeldmodells abzuändern.
The invention relates to a surroundings modeling device (100) for a driver assistance system for a motor vehicle. The device (100) comprises the following: a separating device (10) which is designed to separate a total vehicle surroundings model to be calculated into a static vehicle surroundings model based on a first look-ahead distance and a dynamic vehicle surroundings model based on a second look-ahead distance; a first real-time computing device (20) which is designed to calculate the dynamic vehicle surroundings model on the basis of the first look-ahead distance within a maximum response time; a second real-time computing device (30) which is designed to calculate the static vehicle surroundings model on the basis of the second look-ahead distance with a characteristic response time; and a situation analysis device (40) which is designed to change the separation process on the basis of an analysis of the total vehicle surroundings model.
La présente invention concerne un dispositif (100) de modélisation d'environnement pour un système d'aide à la conduite pour un véhicule automobile, le dispositif (100) comportant : un dispositif de séparation (10) qui est conçu pour produire une répartition d'un modèle d'environnement de véhicule total à calculer en un modèle d'environnement de véhicule statique basé sur une première distance prédite et en un modèle d'environnement de véhicule dynamique basé sur une deuxième distance prédite ; un premier dispositif d'ordinateur en temps réel (20) qui est conçu pour calculer le modèle d'environnement de véhicule dynamique basé sur la première distance prédite pendant un temps de réponse maximal ; un deuxième dispositif d'ordinateur en temps réel (30) qui est conçu pour calculer le modèle d'environnement de véhicule statique basé sur la deuxième distance prédite suivant un temps de réponse caractéristique ; et un dispositif d'analyse de situation (40) qui est conçu pour corriger la répartition sur la base d'une analyse du modèle d'environnement de véhicule total.
VORRICHTUNG ZUR UMFELDMODELLIERUNG FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
SURROUNDINGS MODELING DEVICE FOR A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
DISPOSITIF DE MODÉLISATION D'ENVIRONNEMENT POUR UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2017-05-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung zur Umfeldmodellierung für ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2018
|Vorrichtung zur Umfeldmodellierung für ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2017
|Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2022
|FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN FAHRERASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2020
|FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN FAHRERASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2021
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