Eine Gleichheitsbeurteilungseinheit (70) von einer Objekterkennungsvorrichtung (12) setzt einen Schwellenwert (Lx) für einen relativen Abstand (Dx) zwischen dem ersten Objekt (100c) und dem zweiten Objekt (100r), um zu beurteilen, ob das erste Objekt (100c) und das zweite Objekt (100r) dasselbe sind. Wenn wenigstens ein Abschnitt von dem ersten Objekt (100c) auf einem Fahrweg (140) von einem Fahrzeug (10) vorhanden ist und das zweite Objekt außerhalb des Fahrwegs (140) vorhanden ist, beurteilt die Gleichheitsbeurteilungseinheit (70), dass das erste Objekt (100c) und das zweite Objekt (100r) verschiedene Objekte sind, selbst wenn der relative Abstand (Dx) kleiner oder gleich dem Schwellenwert (Lx) ist.
A sameness judgment unit of an object recognition apparatus sets a threshold value for a relative distance between the first object and the second object, for judging whether or not the first object and the second object are the same. If at least a portion of the first object exists on a travel path of a vehicle, and the second object exists outside of the travel path, the sameness judgment unit judges that the first object and the second object are different objects, even if the relative distance is less than or equal to the threshold value.
Objekterkennungsvorrichtung
2016-04-21
Patent
Electronic Resource
German