Objekterkennungsvorrichtung (100), eingebaut in ein Fahrzeug (10) und aufweisend:eine Übertragungs- und Empfangsvorrichtung (2), welche eine Erkennungswelle in die Umgebung des Fahrzeugs überträgt und eine reflektierte Welle empfängt, welche durch Reflexion von einem Objekt durch die Erkennungswelle erzeugt wird;eine Bestimmungsvorrichtung (S27), welche bestimmt, dass sich das Objekt um das Fahrzeug herum befindet, wenn ein Empfangsergebnis der reflektierten Welle durch die Übertragungs- und Empfangsvorrichtung eine bestimmte Bedingung erfüllt;eine Erkennungsvorrichtung (S6, S10, S11, S17, S11a bis S11c, S17a bis S17c, 305 und 400), welche den Zeitpunkt einer Verkehrsstausituation erkennt, in welcher das Fahrzeug sich in der Verkehrsstausituation befindet; undeine Bedingungsänderungsvorrichtung (S12, S18, S12a bis S12c und S18a bis S18c), welche die bestimmte Bedingung derart ändert, dass sie schwierig zu erfüllen ist, wenn die Erkennungsvorrichtung den Zeitpunkt der Verkehrsstausituation erkennt, wobeidie Erkennungsvorrichtung aufweist:eine vierte Erkennungsvorrichtung (S16, S17 und S17a bis S17c), welche den Zeitpunkt einer Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit nach dem Anfahren von dann, wenn das Fahrzeug mit der Fahrt beginnt, nachdem das Fahrzeug vorübergehend gestoppt hat, bis dann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich oder höher als eine bestimmte zweite Geschwindigkeit ist, als Zeitpunkt der Verkehrsstausituation erkennt, unddie Bedingungsänderungsvorrichtung (S18 und S18a bis S18c) die bestimmte Bedingung derart ändert, dass sie schwierig zu erfüllen ist, wenn die vierte Erkennungsvorrichtung den Zeitpunkt einer Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit nach dem Anfahren erkennt.
An object detection device (1) is provided with: a transceiver device (2) for transmitting detection waves and receiving reflected waves; a determination device (S27) for determining that an object is present around a vehicle in the event that the reflected-wave-reception result satisfies a prescribed criterion; detection devices (S6, S10, S11, S16, S17, S11a-S11c, S17a-S17c, 305, 400) for detecting traffic congestion; and criterion-changing devices (S12, S18, S12a-S12c, S18a-S18c) that, when traffic congestion is detected, change the prescribed criterion so as to be more difficult to meet.
OBJEKTERKENNUNGSVORRICHTUNG
2021-09-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |