Eine Objekterkennungsvorrichtung ist ausgestattet mit: einem Erkenner, der konfiguriert ist, um mehrere Objekte zu erkennen; einem Beschaffer, der konfiguriert ist, um Verhaltensinformationen zu erhalten; einem Parallelbewegungsbestimmer, der konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob oder nicht eine Parallelbewegungsbedingung erfüllt ist, die angibt, dass es ein erstes Objekt und ein zweiten Objekt gibt, die sich parallel bewegen; einem Erkennungsbestimmer, der konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob oder nicht eine Erkennungsbedingung erfüllt ist, die angibt, dass es das zweite Objekt unter den im zweiten Zeitpunkt erkannten Objekte gibt; einem Erkennungsanzahlbestimmer, der konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob oder nicht eine Erkennungsanzahlbedingung erfüllt ist, die angibt, dass eine Anzahl der im zweiten Zeitpunkt erkannten Objekte verringert ist; und einem Parallelbewegungsverlust-Bestimmer, der konfiguriert ist, um zu bestimmen, dass das erste Objekt in einem Parallelbewegungsobjekt-verlorenen Zustand ist, wenn die Parallelbewegungsbedingung, die Erkennungsbedingung und die Erkennungsanzahlbedingungen erfüllt sind.
An object recognition apparatus is provided with: a recognizer configured to recognize a plurality of objects; an acquirer configured to obtain behavior information; a parallel moving determinator configured to determine whether or not a parallel moving condition is satisfied, indicating that there are a first object and a second object, which move in parallel; a recognition determinator configured to determine whether or not a recognition condition is satisfied, indicating that there is the second object among the objects recognized in second timing; a recognition number determinator configured to determine whether or not a recognition number condition is satisfied, indicating that a number of the objects recognized in the second timing is reduced; and a parallel moving loss determinator configured to determine that the first object is in a parallel-moving-object-lost state, if the parallel moving condition, the recognition condition and the recognition number conditions are satisfied.
Objekterkennungsvorrichtung
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German