Eine Gleichheitsbeurteilungseinheit (70) von einer Objekterkennungsvorrichtung (12) setzt einen Schwellenwert (Lx) für einen relativen Abstand (Dx) zwischen dem ersten Objekt (100c) und dem zweiten Objekt (100r), um zu beurteilen, ob das erste Objekt (100c) und das zweite Objekt (100r) dasselbe sind. Wenn wenigstens ein Abschnitt von dem ersten Objekt (100c) auf einem Fahrweg (140) von einem Fahrzeug (10) vorhanden ist und das zweite Objekt außerhalb des Fahrwegs (140) vorhanden ist, beurteilt die Gleichheitsbeurteilungseinheit (70), dass das erste Objekt (100c) und das zweite Objekt (100r) verschiedene Objekte sind, selbst wenn der relative Abstand (Dx) kleiner oder gleich dem Schwellenwert (Lx) ist.

    A sameness judgment unit of an object recognition apparatus sets a threshold value for a relative distance between the first object and the second object, for judging whether or not the first object and the second object are the same. If at least a portion of the first object exists on a travel path of a vehicle, and the second object exists outside of the travel path, the sameness judgment unit judges that the first object and the second object are different objects, even if the relative distance is less than or equal to the threshold value.


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    Titel :

    Objekterkennungsvorrichtung


    Beteiligte:
    MIZUTANI KATSUYA (Autor:in) / MARUO SHINYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.04.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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