Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs (50), umfassend mindestens eine Sensorik (2) zum Erfassen eines Umfeldes des Kraftfahrzeugs (50), mindestens eine Steuerung (4) zum Steuern mindestens einer Aktorik (5) des Kraftfahrzeugs (50) und einen Speicher (7) zum Speichern einer Umfeldkarte, wobei die Steuerung (4) derart ausgebildet ist, von der mindestens einen Sensorik (2) erfasste Umfelddaten auszuwerten, das Kraftfahrzeug (50) mittels der ausgewerteten Umfelddaten in der Umfeldkarte zu lokalisieren und die mindestens eine Aktorik (5) des Kraftfahrzeugs (50) zu steuern, so dass eine vorgegebene Trajektorie in einer automatisierten Fahrt abgefahren wird, und wobei die Steuerung (4) einen Nothaltemechanismus (8) umfasst, der derart ausgebildet ist, dass bei Vorliegen mindestens eines Abbruchkriteriums (11) die automatisierte Fahrt abgebrochen wird, indem die Steuerung (4) das Kraftfahrzeug (50) über die mindestens eine Aktorik (5) anhält, wobei der Nothaltemechanismus (8) einen Klopfsensor (9) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein zugehöriges Verfahren.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:
    MAX STEPHAN (author)

    Publication date :

    2017-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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