Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs (50), umfassend mindestens eine Sensorik (2) zum Erfassen eines Umfeldes des Kraftfahrzeugs (50), mindestens eine Steuerung (4) zum Steuern mindestens einer Aktorik (5, 6) des Kraftfahrzeugs (50) und einen Speicher (7) zum Speichern einer Umfeldkarte, wobei die mindestens eine Steuerung (7) derart ausgebildet ist, von der mindestens einen Sensorik (2) erfasste Umfelddaten auszuwerten, das Kraftfahrzeug (50) mittels der ausgewerteten Umfelddaten in der Umfeldkarte zu lokalisieren und die mindestens eine Aktorik (5, 6) des Kraftfahrzeugs (50) zu steuern, so dass eine vorgegebene Trajektorie in einer automatisierten Fahrt abgefahren wird, wobei die Steuerung (4) eine Hinderniserkennungseinrichtung (8) umfasst, welche derart ausgebildet ist, Hindernisse im Umfeld des Kraftfahrzeugs (50) zu erkennen, wobei die mindestens eine Sensorik (2) mindestens einen Beschleunigungssensor (9) aufweist und die Hinderniserkennungseinrichtung (8) von dem mindestens einen Beschleunigungssensor (9) erfasste Messdaten zum Erkennen von Kollisionen mit Hindernissen verwendet. Ferner betrifft die Erfindung ein zugehöriges Verfahren.
A device for autonomously driving a transportation vehicle having at least one sensor system for sensing a surrounding area of the vehicle, at least one controller for controlling at least one actuator system of the vehicle, and a memory for storing a map of the surroundings, wherein the at least one controller evaluates surroundings data collected by the at least one sensor system, determines the location of the vehicle by the evaluated surroundings data in the map of the surroundings, and controls the at least one actuator system of the vehicle so that a predefined trajectory is travelled autonomously, wherein the controller has an obstacle-detection device to detect obstacles in the surroundings of the vehicle, wherein the at least one sensor system has at least one acceleration sensor, and the obstacle-detection device uses measurement data collected by the at least one acceleration sensor to detect collisions with obstacles.
Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs
2017-03-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
|Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs und automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2023
|