Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs (50), umfassend mindestens eine Sensorik (2) zum Erfassen eines Umfeldes des Kraftfahrzeugs (50), mindestens eine Steuerung (4) zum Steuern mindestens einer Aktorik (5) des Kraftfahrzeugs (50) und einen Speicher (7) zum Speichern einer Umfeldkarte, wobei die Steuerung (4) derart ausgebildet ist, von der mindestens einen Sensorik (2) erfasste Umfelddaten auszuwerten, das Kraftfahrzeug (50) mittels der ausgewerteten Umfelddaten in der Umfeldkarte zu lokalisieren und die mindestens eine Aktorik (5) des Kraftfahrzeugs (50) zu steuern, so dass eine vorgegebene Trajektorie in einer automatisierten Fahrt abgefahren wird, und wobei die Steuerung (4) einen Nothaltemechanismus (8) umfasst, der derart ausgebildet ist, dass bei Vorliegen mindestens eines Abbruchkriteriums (11) die automatisierte Fahrt abgebrochen wird, indem die Steuerung (4) das Kraftfahrzeug (50) über die mindestens eine Aktorik (5) anhält, wobei der Nothaltemechanismus (8) einen Klopfsensor (9) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein zugehöriges Verfahren.
Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2017
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