Verfahren zum Bremsen eines Schienenfahrzeugs, wobei das Schienenfahrzeug ein mit einer Bremswirkungsvorgabe (Fout) als Eingangsgröße steuerbares Bremssystem (5) aufweist und wobei die Bremswirkungsvorgabe (Fout) in der folgenden Weise als im Laufe der Zeit (t) veränderliche Größe erzeugt und an das Bremssystem (5) ausgegeben wird, bis das Schienenfahrzeug zum Stillstand gebracht ist:- in einer ersten Bremsphase (Dt1) wird die Bremswirkungsvorgabe (Fout) abhängig von einer Bremsanforderung (Fin) erzeugt und ausgegeben, wobei eine Verzögerung (-a) des Schienenfahrzeugs auf einen vorgegebenen Verzögerungsmaximalwert (ä) begrenzt wird,- in einer späteren Bremsphase, die nach der ersten Bremsphase (Dt1) ausgeführt wird, wird die Bremswirkungsvorgabe (Fout) durch einen Stillstands-Regler (13) als Regler-Ausgangsgröße erzeugt, dem als Regler-Eingangsgröße eine Fahrgeschwindigkeit (v) des Schienenfahrzeugs zugeführt wird und der die Fahrgeschwindigkeit (v) auf den Sollwert null regelt.
The invention relates to a method for braking a rail vehicle, wherein the rail vehicle has a brake system (5), which can be controlled by means of a braking action specification (Fout) as an input variable, and wherein, in the following manner, the braking action specification (Fout) is produced as a variable changing in the course of time (t) and output to the braking system (5) until the rail vehicle is brought to a standstill: in a first braking phase (Dt1), the braking action specification (Fout) is produced and output according to a braking request (Fin) and output, wherein a deceleration (-a) of the rail vehicle is limited to a specified deceleration maximum value (â), in a later braking phase (Dt3), which is performed after the first braking phase (Dt1), the braking action specification (Fout) is produced as a controller output variable by means of a standstill controller (13), to which a travel speed (v) of the rail vehicle is fed as a controller input variable and which controls the travel speed (v) to the setpoint value zero.
Bremsen eines Schienenfahrzeugs
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
BREMSKRAFTERFASSUNG FÜR DYNAMISCHE BREMSEN EINES SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
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