Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (110) zum autonomen oder teilautonomen Steuern eines Fahrzeugs, wobei mindestens eine haptische Schnittstelle (112) zwischen einem Fahrer und dem Fahrzeug vorgesehen ist. Hierbei verfügt die haptische Schnittstelle (112) zumindest über drei voneinander unterscheidbare, mit einem Fuß (116) des Fahrers einstellbare Status (118) und die haptische Schnittstelle (112) ist derart eingerichtet, dass – ein erster Status (122) einstellbar ist, in welchem der Fuß (116) des Fahrers von der haptischen Schnittstelle (112) getrennt ist, – ein zweiter Status (124) einstellbar ist, in welchem eine Verringerung einer Gegenkraft auf den Fuß (116) des Fahrers vorgesehen ist, wobei eine Einstellung des zweiten Status (124) eine Autorisierung zum autonomen oder teilautonomen Steuern des Fahrzeugs umfasst, und – ein dritter Status (126) einstellbar ist, in welchem eine Bremswirkung auf das Fahrzeug ausübbar ist. Durch diese Ausgestaltung der haptischen Schnittstelle (112) wird die Einstellung zur Autorisierung zum autonomen oder teilautonomen Verfahren mit einer Verringerung der Gegenkraft auf den Fuß (116) des Fahrers kombiniert ist, wodurch der Fahrer einen klaren und eindeutigen Anreiz erhält, während der Fahrt in dem zweiten Status (124) zu verbleiben. Weiterhin verfügt die haptische Schnittstelle (112) über den dritten Status (126), in welchen eine Bremswirkung auf das Fahrzeug ausübbar ist, wodurch der Fahrer ein Gefühl von Kontrolle über das Fahrzeug erhält.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum autonomen oder teilautonomen Steuern eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS

    HRUSCHKA CLEMENS MARKUS / TÖPFER DANIEL / SCHMIDT MICHAEL | European Patent Office | 2022

    Free access

    STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS

    HRUSCHKA CLEMENS MARKUS / TÖPFER DANIEL / SCHMIDT MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Steuerung eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs

    HRUSCHKA CLEMENS MARKUS / TÖPFER DANIEL / SCHMIDT MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access


    Verfahren und Vorrichtung zum teilautonomen oder autonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs

    AUER RICHARD DR / BROSIG STEFAN DR / MOSSAU DANIEL et al. | European Patent Office | 2023

    Free access