Verfahren zum teilautonomen oder autonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs mittelseines Fahrerassistenzsystems, wobei mittels einer Umfeldsensorik Daten des Umfelds des Kraftfahrzeugs bestimmt werden und aus den Umfelddaten eine Fahrstrategie zum teilautonomen oder autonomen Fahren bestimmt wird,dadurch gekennzeichnet, dassdas Fahrerassistenzsystem feststellt, welche Fahrfunktionen der Fahrer an das Fahrerassistenzsystem bei der Ausführung der teilautonomen oder autonomen Fahrt übergeben will,das Fahrerassistenzsystem diese Fahrfunktionen bei der Ausführung der teilautonomen oder autonomen Fahrt übernimmt, undein Fahrereingriff in das Fahrgeschehen während der teilautonomen oder autonomen Fahrt das Fahrerassistenzsystem übersteuert, wobei ein Beenden des Fahrereingriffs zu einer Aufnahme oder Weiterführen der teilautonomen oder autonomen Fahrt führt.

    The invention relates to a method for selecting a parking gap in a complex car park situation carried out by a camera-based method, wherein the car park situation has at least one possible parking gap. Each possible parking gap is analysed with given selection criteria, selection criterion being allocated a priority which corresponds to the possible parking gap. The possible parking gap with the highest priority is selected as the optimal parking gap.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum teilautonomen oder autonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Verfahren zum Betreiben eines autonomen oder teilautonomen Kraftfahrzeugs

    HAIDER MICHAEL / RUPPRECHT ROBERT | European Patent Office | 2019

    Free access


    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS

    HAIDER MICHAEL / RUPPRECHT ROBERT | European Patent Office | 2019

    Free access