Steuerverfahren zum Berechnen einer Nickbewegung bei einem Fahrzeugantriebsstrang oder einem Fahrzeug (50), umfassend Bestimmen mehrerer Umfeldbildpunkte (22, 24, 26, 28) auf einer von einem Umfeldsensor (20) erfassten Standfläche des Fahrzeugs (50), Festlegen einer gedachten Hilfslinie (30, 32) für die mehreren Umfeldbildpunkte (22) mittels einer linearen Regression, und Ermitteln eines Winkels (34, 36) zwischen der Hilfslinie (30, 32) und einer vordefinierten Standfläche (52).
Steuervorrichtung und -verfahren sowie Computer-Programm-Produkt zum Berechnen einer Nickbewegung eines Fahrzeugs, insbesondere eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs, beispielsweise einer autonomen oder teilautonomen Landmaschine
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung und Verfahren zum autonomen oder teilautonomen Steuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren zum Betreiben eines autonomen oder teilautonomen Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
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