Ein Verfahren zum Schätzen von Fahrbahnhaftungsbedingungen unter Verwenden von partizipativen Fahrzeugsensorsystemen, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:Bereitstellen von Daten über Fahrbahnhaftungsbedingungen durch eine Vielzahl von Fahrzeugen mit partizipativen Sensorsystemen, wobei das Bereitstellen von Daten über die Fahrbahnhaftungsbedingungen ein Überwachen von Daten von Fahrzeugsensoren und Systemen, ein Identifizieren eines Trigger-Ereignisses, ein Berechnen eines Fahrbahnhaftungswertes und ein Kommunizieren des Fahrbahnhaftungswertes und eines Fahrzeugstandorts an den Server-Computer umfasst;Sammeln der Daten über die Fahrbahnhaftungsbedingungen von den Fahrzeugen mit partizipativen Sensorsystemen auf einem Server-Computer, der einen Prozessor und einen Speicher umfasst;Analysieren der Daten über die Fahrbahnhaftungsbedingungen durch den Server-Computer, um Konsens-Abschätzungen der Fahrbahnhaftungen zu bestimmen;Ausgeben von Mitteilungen über die Fahrbahnhaftungen von dem Server-Computer an Mitteilungen empfangende Fahrzeuge und andere Funktionseinheiten, wobei die Mitteilungen über die Fahrbahnhaftungen die Konsens-Abschätzung der Fahrbahnhaftung für eine bestimmte Straße und Position umfassen, wobei das Ausgeben von Mitteilungen über die Fahrbahnhaftung von dem Server-Computer an andere Funktionseinheiten ein Ausgeben von Mitteilungen auf Bedingungen mit geringer Haftung an ein Straßenamt, das für eine Straße verantwortlich ist, auf der die Bedingung mit geringer Haftung vorhanden ist, umfasst;Verwenden der Mitteilungen über die Fahrbahnhaftungen als Eingabe für antriebstechnische Systeme in den Mitteilungen empfangenden Fahrzeugen; undBenachrichtigen der Fahrer der Mitteilungen empfangenden Fahrzeuge über eventuelle Bedingungen mit geringer Haftung, die in den Mitteilungen beschrieben werden.
Methods and systems are disclosed for participative sensing of road friction conditions by vehicles, collection of the friction data from a large number of vehicles by a central server, processing the data to classify friction conditions by roadway and locale, and sending notifications of the friction conditions to vehicles as appropriate. A large number of vehicles use participative sensing systems to identify road friction estimates which are reported to the central server—where the vehicles use sensor data and vehicle dynamic conditions to estimate friction. The central server stores and aggregates the friction data, filters it and ages it. Vehicles requesting advisories from the central server will receive notices of road friction conditions which may be significant based on their location and heading. Driver warnings can be issued for low friction conditions ahead, and automated vehicle systems may also respond to the notices.
Verwenden von partizipativen Sensorsystemen zum Ermöglichen einer verbesserten Abschätzung einer Fahrbahnhaftung
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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