Es werden Verfahren und Systeme zum Detektieren eines Objekts bereitgestellt. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst ein Verfahren folgende Schritte: Empfangen durch einen Prozessor von Bilddaten von einer einzigen Kamera, wobei die Bilddaten ein Bild einer Szene darstellen; Bestimmen durch den Prozessor von Stixel-Daten aus den Bilddaten; Detektieren durch den Prozessor eines Objekts basierend auf den Stixel-Daten; und selektives Generieren durch den Prozessor eines Warnsignals basierend auf dem detektierten Objekt.
Methods and system for detecting an object are provided. In one embodiment, a method includes: receiving, by a processor, image data from a single camera, the image data representing an image of scene; determining, by the processor, stixel data from the image data; detecting, by the processor, an object based on the stixel data; and selectively generating, by the processor, an alert signal based on the detected object.
Dynamische Stixel-Abschätzung unter Verwenden einer einzigen bewegten Kamera
2016-10-13
Patent
Electronic Resource
German
System und Verfahren zum Erkennen von Hindernissen unter Verwendung einer einzigen Kamera
European Patent Office | 2015
|Fusionsverfahren für eine Querverkehr-Applikation unter Verwenden von Radargeräten und einer Kamera
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|Learning Stixel-based Instance Segmentation
IEEE | 2021
|SPIDER-BASED STIXEL OBJECT SEGMENTATION
British Library Conference Proceedings | 2014
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