Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Radlenkwinkels (αt) von lenkbaren Rädern (4) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem ein Lenkwinkel (φ), welcher mittels einer Lenkeinrichtung (6) des Kraftfahrzeugs (1) nach einem Durchführen eines Lenkmanövers vorgegeben wird, mittels einer Sensoreinrichtung (11) erfasst wird und anhand einer vorbestimmten Abbildungsvorschrift, welche eine Abhängigkeit eines erwarteten Radlenkwinkels (αe) von dem Lenkwinkel (φ) beschreibt, der erwartete Radlenkwinkel (αe) bestimmt wird, wobei eine auf eine Lenkung (7) des Kraftfahrzeugs (1) wirkende Kraft (F) während des Lenkmanövers bestimmt wird, wobei die Lenkung (7) ein Drehmoment von der Lenkeinrichtung (6) auf die lenkbaren Räder (4) überträgt, und anhand der bestimmten Kraft (F) ein Korrekturwert zum Korrigieren des erwarteten Radlenkwinkels (αe) bestimmt wird.
Verfahren zum Bestimmen eines Radlenkwinkels von lenkbaren Rädern eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung des Drehmoments, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
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