Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Lenkwinkels (©) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem ein mittels einer Lenkreinrichtung (13) des Kraftfahrzeugs (1) vorgegebener Lenkradwinkel (É) mittels einer Sensoreinrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, und der sich in Folge der Vorgabe mittels der Lenkeinrichtung (13) eingestellte Lenkwinkel (©) anhand einer vorbestimmten Lenkwinkelkennlinie, welche eine Abhängigkeit des Lenkwinkels (©) von dem Lenkradwinkel (É) beschreibt, mittels einer Steuereinrichtung (11) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei eine Verzögerungsfunktion, welche eine zeitliche Verzögerung zwischen der Vorgabe des Lenkradwinkels (É) und der Einstellung des Lenkwinkels (©) beschreibt, bestimmt wird und der Lenkwinkel (©) zusätzlich in Abhängigkeit von der Verzögerungsfunktion mittels der Steuereinrichtung (11) bestimmt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES LENKWINKELS EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINATION OF A STEERING ANGLE OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
    PROCEDE DE DETERMINATION D'UN ANGLE DE DIRECTION D'UN VEHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF D'ASSISTANCE ET VEHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Bestimmen eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

    BAMMERT JENS / BARIANT JEAN-FRANCOIS | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug

    BAMMERT JENS / POLMARD GERMAIN / HEIMBERGER MARCO | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug

    BAMMERT JENS / POLMARD GERMAIN / HEIMBERGER MARCO | European Patent Office | 2015

    Free access