Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer jeweiligen Einbauposition (VL, VM, VR, ML, MR, HL, HM, HR) von zumindest zwei Sensoren (4) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Steuereinrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (1) Daten von den zumindest zwei Sensoren (4), welche an und/oder in dem Kraftfahrzeug (1) angeordnet sind, empfangen werden, wobei während eines Bewegens des Kraftfahrzeugs (1) relativ zu zumindest einem Objekt (6, 7) mit jedem der zumindest zwei Sensoren (4) fortlaufend Relativwerte bestimmt werden, welche einen jeweiligen Abstand und/oder eine jeweilige Relativgeschwindigkeit zwischen dem Sensor (4) und dem zumindest einen Objekt (6, 7) beschreiben, und die jeweilige Einbauposition (VL, VM, VR, ML, MR, HL, HM, HR) der zumindest zwei Sensoren (4) anhand der mit den zumindest zwei Sensoren (4) bestimmten Relativwerten bestimmt wird. Dabei kann die jeweilige Einbauposition (VL, VM, VR, ML, MR, HL, HM, HR) der zumindest zwei Sensoren (4) mittels der Steuereinrichtung (3) und/oder mittels der zumindest zwei Sensoren (4) bestimmt werden.
Verfahren zum Bestimmen einer jeweiligen Einbauposition von zumindest zwei Sensoren eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2016-10-20
Patent
Electronic Resource
German
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