Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Korrigieren einer fehlerhaften Ausrichtung eines optischen Sensors (4) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Recheneinrichtung (3) Sensordaten von dem optischen Sensor (4) empfangen werden, welche ein Objekt (8) in einem Umgebungsbereich (9) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, Orientierungsdaten, welche eine Orientierung des Kraftfahrzeugs (1) in Bezug zu dem Objekt (8) beschreiben, von zumindest einem Fahrzeugsensor (6) empfangen werden und anhand der Sensordaten und der Orientierungsdaten eine aktuelle Ausrichtung des optischen Sensors (4) bestimmt wird, wobei mittels der Recheneinrichtung (3) in Abhängigkeit von der aktuellen Ausrichtung des optischen Sensors (4) und einer Referenzausrichtung (5) ein Korrekturwert zum Korrigieren der Sensordaten bestimmt wird.
The invention relates to a method for correcting an incorrect orientation of an optical sensor (4) of a motor vehicle (1), wherein a computing device (3) receives sensor data, which describe an object (8) in an surrounding region (9) of the motor vehicle (1), from the optical sensor (4) and orientation data, which describe an orientation of the motor vehicle (1) in relation to the object (8), from at least one vehicle sensor (6) and a current orientation of the optical sensor (4) is determined by means of the computing device on the basis of the sensor data and the orientation data, wherein a correction value for correcting the sensor data is determined by means of the computing device (3) in accordance with the current orientation of the optical sensor (4) and a reference orientation (5).
Verfahren zum Korrigieren einer fehlerhaften Ausrichtung eines optischen Sensors eines Kraftfahrzeugs, Recheneinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-04-27
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|