Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Parkvorgang in eine Parklücke (9), wobei bei dem Verfahren anhand von Sensordaten zumindest einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (3) die Parklücke (9) in einem Umgebungsbereich (4) des Kraftfahrzeugs (1) und in zumindest einem Messzyklus der Sensoreinrichtung (3) ein bodennahes Objekt (8) in und/oder an der Parklücke (9) erkannt werden und eine Position (P) des bodennahen Objektes (8) in dem Umgebungsbereich (4) bestimmt wird, wobei das in dem zumindest einen Messzyklus bestimmte Vorhandensein des bodennahen Objektes (8) und die in dem zumindest einen Messzyklus bestimmte Position (P) des bodennahen Objektes (8) zumindest für eine Dauer des Parkvorgangs weiterhin angenommen werden, falls in zumindest einem während des Parkvorgangs durchgeführten weiteren Messzyklus der Sensoreinrichtung (3) anhand der Sensordaten ein Nichtvorhandensein des bodennahen Objektes (8) erkannt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Recheneinrichtung (7), ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Parkvorgang, Recheneinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2018-05-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
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