Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (2) beim Rangieren des Kraftfahrzeugs (2) mit einem an das Kraftfahrzeug (2) angekoppelten Anhänger (3, 3a, 3b), wobei anhand von ersten Sensordaten zumindest einer ersten Sensoreinrichtung (6) ein Anhängewinkel (11, 11a, 11b, 11c) zwischen dem Anhänger (3, 3a, 3b) und dem Kraftfahrzeug (2) bestimmt wird, wobei anhand von zweiten Sensordaten zumindest einer zweiten fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung (6, 14) eine Lageänderung (∆x) des Kraftfahrzeugs (2) bestimmt wird, ein Zusammenhang zwischen der Lageänderung (∆x) des Kraftfahrzeugs (2) und einer Änderung des Anhängewinkels (11, 11a, 11b, 11c) während der Lageänderung (∆x) bestimmt wird und ein Drehpunkt (P, P1, P2) des Anhängers (3, 3a, 3b) in Abhängigkeit von dem Zusammenhang zwischen der Lageänderung (∆x) des Kraftfahrzeugs (2) und der Änderung des Anhängewinkels (11, 11a, 11b, 11c) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Recheneinrichtung (10), ein Fahrerassistenzsystem (4) sowie ein Kraftfahrzeug (2).


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    Title :

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Rangieren des Kraftfahrzeugs mit einem an das Kraftfahrzeug angekoppelten Anhänger, Recheneinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge