Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1) durch Erkennen eines Objektes (0) in durch eine fahrzeugseitige Sensoreinrichtung (S) aus einem Umgebungsbereich (3) des Kraftfahrzeugs (1) erfassten ersten Sensordaten und Identifizieren eines objektspezifischen Merkmals (M) an dem Objekt (O) in den ersten Sensordaten; Bestimmen einer ersten Pose des Kraftfahrzeugs (1) zu dem objektspezifischen Merkmal (M) anhand des objektspezifischen Merkmals (M), Wiedererkennen des Objektes (O) in durch die Sensoreinrichtung (S) erfassten zweiten Sensordaten anhand des objektspezifischen Merkmals (M), Bestimmen einer zweiten Pose des Kraftfahrzeugs (1) zu dem objektspezifischen Merkmal (M) anhand des objektspezifischen Merkmals (M); Bestimmen einer durch eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) zwischen der Erfassung der ersten und der zweiten Sensordaten resultierenden Pose des Kraftfahrzeugs (1) zu dem objektspezifischen Merkmal (M) mittels Odometrie; und Erkennen eines Odometriefehlers, falls eine Abweichung zwischen der resultierenden Pose und der zweiten Pose einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet. Die Erfindung betrifft außerdem eine Recheneinrichtung (9), ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

    The invention relates to a method for operating a driver assistance system (2) of a motor vehicle (1) by detecting an object (O) in first sensor data acquired by a vehicle sensor device (S) from a surrounding area (3) of the motor vehicle (1) and identifying an object-specific feature (M) on the object (O) in the first sensor data; determining a first pose of the motor vehicle (1) with respect to the object-specific feature (M) on the basis of the object-specific feature (M), recognizing the object (O) in second sensor data acquired by the sensor device (S) on the basis of the object-specific feature (M), determining a second pose of the motor vehicle (1) with respect to the object-specific feature (M) on the basis of the object-specific feature (M); determining a pose of the motor vehicle (1) with respect to the object-specific feature (M), which results from a movement of the motor vehicle (1) between the acquisition of the first and second sensor data, by means of odometry; and detecting an odometry error if a difference between the resulting pose and the second pose exceeds a predetermined threshold value. The invention also relates to a computing device (9), to a driver assistance system (2) and to a motor vehicle (1).

    L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un système d'aide à la conduite (2) d'un véhicule automobile (1) par la reconnaissance d'un objet dans de premières données de détection détectées par un dispositif de détection (S) côté véhicule dans une zone (3) environnant le véhicule automobile (1), et par l'identification d'une caractéristique (M) spécifique à l'objet au niveau de l'objet (O) dans les premières données de détection, le procédé comprenant les étapes suivantes : détermination d'une première position du véhicule automobile (1) par rapport à la caractéristique (M) spécifique à l'objet, au moyen de la caractéristique (M) spécifique à l'objet ; nouvelle reconnaissance de l'objet (O) dans de secondes données de détection détectées par le dispositif de détection (S), au moyen de la caractéristique (M) spécifique à l'objet ; détermination par odométrie d'une position du véhicule automobile (1) par rapport à la caractéristique (M) spécifique à l'objet résultant d'un déplacement du véhicule automobile (1) entre la détection des premières et des secondes données de détection ; et reconnaissance d'une erreur d'odométrie si un écart entre la position résultant du déplacement et la seconde position dépasse une valeur seuil prédéfinie. L'invention concerne en outre un dispositif de calcul (9), un système d'assistance à la conduite (2) ainsi qu'un véhicule automobile (1).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS, RECHENEINRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, COMPUTING DEVICE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF DE CALCUL, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen