Verfahren und Systeme zum Bestimmen von Straßenoberflächen-Informationen in einem Fahrzeug. In einem Ausführungsbeispiel schließt das Verfahren ein: Das Bestimmen von mindestens einem Zustandsbeurteilungswert basierend auf Steuerdaten; Bestimmen eines Merkmalsatzes, wobei mindestens eines des Rückstellmoments (SAT), des Schlupfwinkels, der SAT-Varianz, der Steuerrate und der Seitenbeschleunigung basierend auf dem Zustandsbeurteilungswert eingeschlossen werden; das Verarbeiten von Steuerdaten, die während eines Steuermanövers erhalten wurden und die mit dem Merkmalsatz assoziiert sind, unter Verwenden einer Technik zur Musterklassifizierung; und das Bestimmen einer Oberflächenart basierend auf dem Verarbeiten.


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    Title :

    Verfahren und Systeme zum Schätzen eines Straßenoberflächen-Reibungskoeffizienten unter Verwenden eines Rückstellmoments


    Contributors:

    Publication date :

    2016-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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