Verfahren und Systeme zum Bestimmen von Straßenoberflächen-Informationen in einem Fahrzeug. In einem Ausführungsbeispiel schließt das Verfahren ein: Das Bestimmen von mindestens einem Zustandsbeurteilungswert basierend auf Steuerdaten; Bestimmen eines Merkmalsatzes, wobei mindestens eines des Rückstellmoments (SAT), des Schlupfwinkels, der SAT-Varianz, der Steuerrate und der Seitenbeschleunigung basierend auf dem Zustandsbeurteilungswert eingeschlossen werden; das Verarbeiten von Steuerdaten, die während eines Steuermanövers erhalten wurden und die mit dem Merkmalsatz assoziiert sind, unter Verwenden einer Technik zur Musterklassifizierung; und das Bestimmen einer Oberflächenart basierend auf dem Verarbeiten.
Verfahren und Systeme zum Schätzen eines Straßenoberflächen-Reibungskoeffizienten unter Verwenden eines Rückstellmoments
2016-04-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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