System, umfassend:ein Modul (202) zum Schätzen eines selbstausrichtenden Drehmomentkoeffizienten, das konfiguriert ist zum:Erhalten von Sensorsignalen (112) von einem elektronischen Servolenkungssystem (108) und einer Trägheitsmesseinheit (110); undSchätzen eines ersten selbstausrichtenden Drehmomentkoeffizientenwerts basierend auf den Sensorsignalen (112) unter Verwendung eines rekursiven Algorithmus der kleinsten Quadrate;ein Modul (206) zum Schätzen eines Straßenoberflächen-Reibungskoeffizienten, das konfiguriert ist zum:Erhalten des geschätzten ersten selbstausrichtenden Drehmomentkoeffizientenwerts; undSchätzen eines ersten Straßenoberflächen-Reibungskoeffizientenwerts basierend auf dem geschätzten ersten selbstausrichtenden Drehmomentkoeffizientenwert; undein Merkmalsteuermodul (218), das konfiguriert ist zum:Erzeugen eines oder mehrerer Steuersignale (222), die konfiguriert sind, um Merkmale eines Fahrzeugs (100) basierend auf dem geschätzten ersten Straßenoberflächen-Reibungskoeffizientenwert zu steuern.
Systems and methods for independently estimating a road surface friction coefficient value and a vehicular lateral velocity value are provided. In one example, the system includes: a self-aligning torque coefficient estimating module configured to obtain sensor signals from an electronic power steering (EPS) system and an inertial measurement unit and estimate a first self-aligning torque coefficient value based on the sensor signals using a recursive least square algorithm; a road surface friction coefficient value estimating module configured to obtain the estimated first self-aligning torque coefficient value and estimate a first road surface friction coefficient value based on the estimated first self-aligning torque coefficient value; and a feature control module configured to generate one or more control signals configured to control features of a vehicle based on the estimated first road surface friction coefficient value.
Systeme zum Schätzen eines Straßenoberflächen-Reibungskoeffizienten und der Fahrzeug-Quergeschwindigkeit unter Verwendung eines entkoppelten dynamischen Modells
2022-06-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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