Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen eines Reibungskoeffizienten µ für ein Kraftfahrzeug, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist: Bereitstellen (S1) von mindestens einem Messdatenpaar (µj,sj), wobei j=1,...,N ist und das mindestens eine Messdatenpaar den Reibungskoeffizienten (µj) und einen Straßenzustand (sj) aufweist; Ermitteln (S2) einer Messdatensammlung für eine Vielzahl von Straßensegmenten i basierend auf dem mindestens einen bereitgestellten Messdatenpaar; Definieren (S3) einer an den Straßenzustand (s) bedingten Reibwertverteilung Pi= pi(µ|s) basierend auf der Messdatensammlung; und Schätzen (S4) des Reibungskoeffizienten µ basierend auf der geschätzten Reibwertverteilung Pi= pi(µ|s).


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    Titel :

    Verfahren zum Schätzen eines Reibungskoeffizienten µ für ein Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    LESSER ERIK (Autor:in) / GEISLER SIMON (Autor:in) / KOPYTJUK MARAT (Autor:in) / LELLMANN CHRISTIAN (Autor:in) / BORGES JULIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.03.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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