Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen eines Reibungskoeffizienten µ für ein Kraftfahrzeug, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist: Bereitstellen (S1) von mindestens einem Messdatenpaar (µj,sj), wobei j=1,...,N ist und das mindestens eine Messdatenpaar den Reibungskoeffizienten (µj) und einen Straßenzustand (sj) aufweist; Ermitteln (S2) einer Messdatensammlung für eine Vielzahl von Straßensegmenten i basierend auf dem mindestens einen bereitgestellten Messdatenpaar; Definieren (S3) einer an den Straßenzustand (s) bedingten Reibwertverteilung Pi= pi(µ|s) basierend auf der Messdatensammlung; und Schätzen (S4) des Reibungskoeffizienten µ basierend auf der geschätzten Reibwertverteilung Pi= pi(µ|s).
Verfahren zum Schätzen eines Reibungskoeffizienten µ für ein Kraftfahrzeug
11.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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