Verfahren zum Einstellen eines Rückstellmomentes an einer Lenkhandhabe eines Kraftwagens mit einer elektromechanischen Fremdkraftlenkvorrichtung, mit den Schritten: a) Messen einer Querbeschleunigung des Kraftwagens; b) Messen wenigstens eines weiteren einen Fahrzustand des Kraftwagens charakterisierenden Parameterwerts; und c) Einstellen eines Rückstellmoments an der Lenkhandhabe mittels eines Lenkmomentenaktors (10); gekennzeichnet durch d) Bestimmen einer geschätzten Querbeschleunigung des Kraftwagens aus dem wenigstens einen weiteren Parameterwert mittels eines Fahrdynamikmodells; e) Bestimmen einer angenommenen Querbeschleunigung aus der gemessenen und der geschätzten Querbeschleunigung; f) Bestimmen des aufzubringenden Rückstellmoments an der Lenkhandhabe aus der angenommenen Querbeschleunigung.


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    Title :

    Verfahren zum Einstellen eines Rückstellmoments


    Contributors:
    KOCH TILO (author)

    Publication date :

    2016-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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