Automatisches Ein-/Ausparksystem für ein Fahrzeug (10), umfassend:einen Servolenkmotor (26), der derart ausgelegt ist, dass er ein Servolenkmotormoment (70) für das Fahrzeug (10) bereitstellt,einen Lenkradmomentsensor (36), der derart ausgelegt ist, dass er ein an ein Lenkrad (22) von einem Bediener angelegtes Drehmoment erfasst, undeine Steuerung (30), die mit dem Lenkradmomentsensor (36) gekoppelt und derart programmiert ist, dass sie als Reaktion darauf, dass ein Drehmoment an das Lenkrad (22) während eines automatischen Ein-/Ausparkvorgangs angelegt wird, das Servolenkmotormoment (70) rampenartig herabsetzt;dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (30) ferner programmiert ist, den Betrieb des Servolenkmotors (26) derart zurückzusetzen, dass er ein Servolenkmotormoment (70) auf der Grundlage einer Fahrereingabe an das Lenkrad (22) zum Lenken des Fahrzeugs (10) bereitstellt; unddie Steuerung (30) ferner programmiert ist, beim Erhalt eines Hinweises darauf, dass ein Fahrer eine Beschleunigung eingeleitet hat, den Betrieb des Servolenkmotors (26) derart zurückzusetzen, dass er ein Servolenkmotormoment (70) auf der Grundlage einer Fahrereingabe an das Lenkrad (22) zum Lenken des Fahrzeugs (10) bereitstellt.
A system and strategy for reducing rapid steering wheel movement at the end of an autopark maneuver. The strategy includes maintaining or ramping-out power-steering motor torque to reduce steering wheel movement that may occur due to tire windup that has occurred up to that point in the autopark maneuver. The strategy may include the stopping of an autopark maneuver at any time during the maneuver, or functioning at the end of an autopark maneuver. The autopark event may be a park-out maneuver.
Reduzierung einer Lenkradzuckung beim automatischen Ein- / Ausparken
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Warnt vor Kollisionen beim Ausparken
Automotive engineering | 2013
|Verfahren zur Anpassung einer Servolenkunterstützung beim Ein- oder Ausparken eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2022
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