Ein System und eine Strategie zum Reduzieren einer schnellen Lenkradbewegung am Ende eines automatischen Ein-/Ausparkmanövers. Die Strategie umfasst ein Aufrechterhalten oder ein rampenartiges Herabsetzen eines Servolenkmotormoments, um eine Lenkradbewegung zu reduzieren, die aufgrund eines Reifen-Windup auftreten kann, das bis zu jenem Zeitpunkt bei dem automatischen Ein-/Ausparkmanöver entstanden ist. Die Strategie kann das Stoppen eines automatischen Ein-/Ausparkmanövers zu einem beliebigen Zeitpunkt während des Manövers oder ein Arbeiten am Ende eines automatischen Ein-/Ausparkmanövers umfassen. Der automatische Ein-/Ausparkvorgang kann ein Ausparkmanöver sein.
A system and strategy for reducing rapid steering wheel movement at the end of an autopark maneuver. The strategy includes maintaining or ramping-out power-steering motor torque to reduce steering wheel movement that may occur due to tire windup that has occurred up to that point in the autopark maneuver. The strategy may include the stopping of an autopark maneuver at any time during the maneuver, or functioning at the end of an autopark maneuver. The autopark event may be a park-out maneuver.
Reduzierung einer Lenkradzuckung beim automatischen Ein- / Ausparken
2016-03-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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