Bei einem Verfahren zur Lenkungssteuerung bei einem Zweiwegefahrzeug für einen Schienenbetrieb auf Schienen und für einen Straßenbetrieb auf Verkehrsflächen, bei dem das Zweiwegefahrzeug eine Lenkungseinrichtung für den Straßenbetrieb aufweist, bei der durch einen hydraulischen Stellantrieb ein Lenkwinkel (φist) eingestellt und geregelt wird, indem durch ein erstes Ventil (13) Druckmittel in einen Druckraum des Stellantriebs für eine positive Stellbewegung gefördert wird oder durch ein zweites Ventil (15) Druckmittel in einen Druckraum des Stellantriebs für eine negative Stellbewegung gefördert wird, wobei das erste und zweite Ventil (13, 15) abhängig von einem Istlenkwinkel als Regelgröße durch einen nichtlinearen Regler geregelt werden, erfolgt die Regelung durch den nichtlinearen Regler als erster Regler (24) nur für eine Abweichung der Regelgröße größer als ein Schwellenwert (C) und für eine Abweichung der Regelgröße kleiner als der Schwellenwert (C) eine Regelung durch einen rein linearen zweiten Regler (26).
Lenkungssteuerungsverfahren bei einem Zweiwegefahrzeug
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
German
OS, DE 4310065/(54) Zweiwegefahrzeug
IuD Bahn | 1994
|PA, EP 0583001/(54) Zweiwegefahrzeug mit verschleißfreier Spurführung
IuD Bahn | 1993
|Zweiwegefahrzeug und Verfahren zum Absenken oder Anheben eines Radträgers
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|