Bei einem Verfahren zur Antriebssteuerung bei einem Zweiwegefahrzeug für einen Schienenbetrieb auf Schienen und für einen Straßenbetrieb auf Verkehrsflächen, wobei das Zweiwegefahrzeug durch gummibereifte Antriebsräder angetrieben wird, die über mindestens einen elektrischen Antriebsmotor angetrieben werden und die Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors über einen Drehzahlregler erfolgt, der einen Sollwert sowie als Rückführgröße einen Drehzahlwert (nB) des Antriebsstrangs erhält, und mit einem Beobachter (12), der aus dem Drehzahlsignal (nS) eines mit einer Welle des elektrischen Antriebsmotor verbundenen Drehzahlsensors (6) sowie aus einer Drehfedersteifigkeit (c) und/oder mechanischen Dämpfung (d) des gummibereiften Antriebsrades den Drehzahlwert (nB) des Antriebsstranges bildet, bestimmt in Betriebszuständen mit einer möglichen starken Verformung der gummibereiften Antriebsräder ein Identifikator (16) Werte für die Drehfedersteifigkeit (c) und/oder mechanische Dämpfung (d) des gummigereiften Antriebsrades aus Parameterwerten des elektrischen Antriebsmotors, insbesondere dem Motordrehmoment, dem Drehzahlsignal (nS) des mit der Welle verbundenen Drehzahlsensors (6) und dem Trägheitsmoment des elektrischen Antriebsmotors bestimmt, die dem Beobachter (16) zugeführt werden können.
Verfahren zur Antriebsregelung bei einem Zweiwegefahrzeug
2016-01-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |