Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels eines Sensors (4) eine Parklücke (9) in einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird (S1) und eine Fahrtrajektorie (14, 14’) zum Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in die Parklücke (9) bestimmt wird, wobei die Fahrtrajektorie (14, 14’) derart bestimmt wird, dass das Kraftfahrzeug (1) beim Manövrieren entlang der Fahrtrajektorie (14, 14’) unter einem bestimmten Winkel (α1, α2) über einen Bordstein fährt, wobei die Fahrtrajektorie (14, 14’) zusätzlich in Abhängigkeit von einer Anzahl von Einparkzügen, zwischen denen die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (1) beim Manövrieren entlang der Fahrtrajektorie (14, 14’) geändert wird, bestimmt wird.
Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs mit Bordsteinüberfahrt, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
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|European Patent Office | 2020
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