Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lernen eines Fahrbetriebes eines autonom fahrenden Fahrzeuges, bei welchem Parameter zum automatischen Fahrbetrieb von einer Regeleinheit (19) vorgegeben werden. Bei einem Verfahren, bei welchem sich das Fahrverhalten eines automatisch betriebenen Fahrzeuges leichter einschätzen lässt, werden die Parameter zum automatischen Fahrbetrieb aus einem dynamischen Fahrerhalten nicht automatisch fahrender Fahrzeuge (7, 9, 11) erlernt und durch die Regeleinheit (19) in Abhängigkeit von einem aktuellen Verkehrsgeschehen zusätzlich zu den aus Fahrerassistenzsystemen (13) bestimmten Parametern des automatischen Fahrbetriebes berücksichtigt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Lernen eines Fahrbetriebes eines autonom fahrenden Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Routenanpassung eines autonom fahrenden Fahrzeuges, vorzugsweise eines autonom fahrenden Transportfahrzeuges

    SCHWALB TOBIAS / LIEBHARDT MARCUS / KOB WOLFGANG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges

    LAJEWSKI THORSTEN / RAUH JOCHEN / WUETHERICH ALEX et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges

    KAUP STEFFEN | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges

    NIEBLING FRANK / DIETRICH YANNICK / REINHART CHRISTOPH | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges

    KOLLER MICHA / REHBORN HUBERT / STARMAN FRANK | European Patent Office | 2020

    Free access