Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lernen eines Fahrbetriebes eines autonom fahrenden Fahrzeuges, bei welchem Parameter zum automatischen Fahrbetrieb von einer Regeleinheit (19) vorgegeben werden. Bei einem Verfahren, bei welchem sich das Fahrverhalten eines automatisch betriebenen Fahrzeuges leichter einschätzen lässt, werden die Parameter zum automatischen Fahrbetrieb aus einem dynamischen Fahrerhalten nicht automatisch fahrender Fahrzeuge (7, 9, 11) erlernt und durch die Regeleinheit (19) in Abhängigkeit von einem aktuellen Verkehrsgeschehen zusätzlich zu den aus Fahrerassistenzsystemen (13) bestimmten Parametern des automatischen Fahrbetriebes berücksichtigt.
Verfahren zum Lernen eines Fahrbetriebes eines autonom fahrenden Fahrzeuges
15.09.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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