Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Routenanpassung eines autonom fahrenden Fahrzeuges, vorzugsweise eines autonom fahrenden Transportfahrzeuges, bei welchem die von dem Fahrzeug (1) zu befahrende Route (23) bei Auftreten einer Gefahrensituation (21) auf der vorgesehenen Route (23) durch eine Routenanpassung (25) in Abhängigkeit von der Gefahrensituation (21) geändert wird. Bei einem Verfahren, bei welchem die Sicherheit des Fahrzeuges bei auftretenden Gefährdungssituationen verbessert wird, wird die von der Gefahrensituation (21) auftretende Gefahr für das Fahrzeug (1) durch dieses in Abhängigkeit einer durch das Fahrzeug (1) zu transportierenden Ladung bewertet und ausgehend von der Bewertung werden automatisch Maßnahmen zur Sicherung der Ladung eingeleitet.
Verfahren zur Routenanpassung eines autonom fahrenden Fahrzeuges, vorzugsweise eines autonom fahrenden Transportfahrzeuges
29.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
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