Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines nach dem gyroskopischen Prinzip arbeitenden Rotationsdämpfers (10) für ein Kraftfahrzeug, wobei der Rotationsdämpfer (10) eine über einen Antrieb angetriebene, um eine Drehachse (12) mit einer Winkelgeschwindigkeit (ωφ) rotierende Schwungmasse (14) umfasst, die über ein erstes Lagerelement (16) und zweites Lagerelement (18) kardanisch gelagert ist, wobei die Schwungmasse (14) um den Drehwinkel (φ) drehbar am ersten Lagerelement (16) gelagert ist und das erste Lagerelement (16) um eine orthogonal zur Drehachse (12) der Schwungmasse (14) ausgerichteten ersten Achse (16a) um einen ersten Drehwinkel (θ) drehbar am zweiten Lagermittel (18) gelagert ist und das zweite Lagermittel (18) um eine orthogonal zur ersten Achse (16a) ausgerichteten zweiten Achse (18a) um einen zweiten Drehwinkel (ψ) drehbar gelagert ist, wobei das erste Lagerelement (16) mit einem Wellenantrieb in Wirkverbindung steht und das zweite Lagerelement (18) mit einem Radträger verbindbar ist, so dass eine Ein-/Ausfederbewegung des Radträgers eine Drehung des zweiten Lagerelements (18) um den zweiten Drehwinkel (ψ) bewirkt, wobei als Regelgröße ein am zweiten Lagerelement (18) wirkendes Drehmoment (Mψ) und als Stellgröße ein über den Wellenmotor stellbares Drehmoment (Mθ) verwendet wird, wobei die Regelung der Stellgröße (Mθ) in Abhängigkeit vom Drehwinkel (θ) und Winkelgeschwindigkeit (ωθ) des ersten Lagerelements (16) um die erste Achse (16a) durchgeführt wird.

    A method for controlling a rotation damper operating according to the gyroscopic principle for a motor vehicle, wherein the rotation damper includes a flywheel, which is driven by a drive and rotating about a rotation axis with an angular velocity ωφ, which is cardanically mounted via a first bearing element and via a second bearing element, wherein the flywheel is rotatably mounted on a first bearing element and at a rotation angle φ, and the first bearing element is rotatably mounted on a second bearing means about a first axis that is oriented orthogonally to the rotation axis of the flywheel, and the second bearing element is rotatably mounted at a second rotational angle (ψ).


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    Title :

    Verfahren zur Regelung eines nach dem gyroskopischen Prinzip arbeitenden Rotationsdämpfers


    Contributors:

    Publication date :

    2016-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / F16F SPRINGS , Federn / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS