Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom arbeitenden Fahrsicherheits- oder Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (1), welches ständig fahrzeugbezogene und/oder fahrzeugumfeldbezogene Daten erfasst, welches auf der Grundlage dieser Daten ständig wiederholend eine Entscheidung darüber trifft, ob ein Fahrsicherheits- oder Fahrerassistenzsystemvorgang autonom eingeleitet oder durchgeführt werden soll, und welches einen Überprüfungsvorgang durchführt, bei dem für den Betrieb des Fahrsicherheits- oder Fahrerassistenzsystems (12) notwendige Sensordaten und Parametereinstellungen auf ihre Plausibilität überprüft werden. Um bei dem autonom arbeitenden Fahrsicherheits- oder Fahrerassistenzsystems (12) einen Konflikt zwischen Funktionssicherheit sowie Verfügbarkeit zu verringern und den Betriebskomfort eines derart ausgerüsteten Kraftfahrzeugs (1) zu verbessern, wird der Überprüfungsvorgang unmittelbar nach dem Fahrtbeginn des Kraftfahrzeugs (1) durchgeführt, wobei in dem Zeitraum zwischen dem Fahrtbeginn und dem Beginn des normalen Betriebs des Fahrsicherheits- oder Fahrerassistenzsystems (12) während eines Überprüfungszeitraumes ein Hilfsverfahren genutzt wird, mittels dem ein sofortiger und sicherer Hilfsbetrieb des Fahrsicherheits- oder Fahrerassistenzsystems (12) mit geringfügig reduziertem Funktionsumfang erfolgt.
A method includes continuously recording, by the autonomous driving safety or driver assistance system, at least one of vehicle-related data and vehicle surroundings-related data, continuously repeatedly deciding, based on the recorded data, whether a driving safety or driver assistance system process is to be autonomously initiated or carried out, and carrying out a checking process, during which sensor data and parameter settings that are necessary for the operation of the driving safety or driver assistance system are checked for the plausibility thereof. The checking process is carried out immediately following a start of travel of the motor vehicle. In a period of time between the start of travel of the motor vehicle and a start of operation of the driving safety or driver assistance system, an auxiliary process for an immediate and safe auxiliary mode of the driving safety or driver assistance system is used during a checking period.
Verfahren zum Betrieb eines autonom arbeitenden Fahrsicherheits- oder Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs
2015-09-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2023
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