Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Detektieren eines fehlerhaft arbeitenden Drehratensensors 104 eines Fahrzeugs 100, wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens eines Signals des Drehratensensors 104 und zumindest eines Beschleunigungssignals 110 umfasst, wobei aus dem Signal des Drehratensensors 104 ein Wankwinkelsignal 112 ermittelt wird, das eine Größe eines Wankwinkels 404 repräsentiert und das Beschleunigungssignal 110 eine Größe einer Quer- und/oder Hochbeschleunigung 402 des Fahrzeugs 100 repräsentiert.. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Überprüfens, ob der durch das Wankwinkelsignal 112 repräsentierte Winkel innerhalb eines vordefinierten Wankwinkelbereichs liegt und ob die durch das Beschleunigungssignal 110 repräsentierte Quer- und/oder Hochbeschleunigung innerhalb eines vordefinierten Beschleunigungsbereichs liegt. Schließlich umfasst das Verfahren einen Schritt des Erkennens, dass der durch das Wankwinkelsignal 112 repräsentierte Winkel innerhalb eines vordefinierten Wankwinkelbereichs liegt und dass die durch das Beschleunigungssignal 110 repräsentierte Beschleunigung innerhalb des vordefinierten Beschleunigungsbereichs liegt, um den fehlerhaft arbeitenden Drehratensensor 104 des Fahrzeugs 100 zu detektieren.
Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines fehlerhaft arbeitenden Drehratensensors eines Fahrzeugs
2018-11-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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