Verfahren zum Schätzen des Fahrstreifenverlaufs einer Fahrbahn (F) aus von wenigstens einem Umfeldsensor aufgenommenen Umfelddaten vor einem Fahrzeug mit folgenden Verfahrensschritten:a) Bestimmen der Fahrbahnbreite (B) der Fahrbahn (F) vor dem Fahrzeug aus den mittels eines Radarsensors aufgenommen Umfelddaten, wobei die Fahrbahnbreite (B) der Fahrbahn(F) aus dem Intensitätsverlauf der reflektierten Radarstrahlen ermittelt wird,b) Erstellen wenigstens einer Hypothese über die Anzahl der Fahrstreifen (F1, F2, F3) aus- der mit Verfahrensschritt a) ermittelten Fahrbahnbreite (B), und/oder- der Detektion der anderen Verkehrsteilnehmer auf der Fahrbahn (F) hinsichtlich ihres Bewegungsverhaltens, und/oder- aus der Information einer digitalen Karte, und/oder- aus einer Verkehrszeichenerkennung,c) Ermitteln eines Wahrscheinlichkeitsmodells für die Lage der Fahrstreifenmitte (FM1, FM2, FM3) der Fahrstreifen (F1, F2, F3) auf der Basis der Hypothese über die Anzahl der Fahrstreifen (F1, F2, F3), undd) Bestimmen eines Wertes mittels des Wahrscheinlichkeitsmodells mit dem größten Wahrscheinlichkeitswert als Lage der Fahrstreifenmitte (FM1, FM2, FM3) der Fahrstreifen (F1, F2, F3).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Schätzen des Fahrstreifenverlaufs einer Fahrbahn


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA