Verfahren zum Bestimmen von Stützpunkten zum Schätzen eines Verlaufs einer Randbebauung einer Fahrbahn, das Verfahren umfassend:Ermitteln eines ersten Stützpunkts aus einer Menge gegebener Hindernisse in einer Umgebung eines Fahrzeugs;Bestimmen mehrerer Bereiche in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs basierend auf dem ermittelten, ersten Stützpunkt; undBestimmen einer Menge von Stützpunkten einer Randbebauung für jeden der bestimmten Bereiche.
A method determines support points for estimating a progression of roadside development of a road. The method determines a position of a first support point in the surroundings of a vehicle; determines a plurality of regions in a travel direction and/or counter to the travel direction of the vehicle on the basis of the position of the first support point; and determines support points of roadside development for each of the determined regions in the travel direction, counter to the travel direction and left and right of the vehicle.
Verfahren zum Bestimmen von Stützpunkten zum Schätzen eines Verlaufs einer Randbebauung einer Fahrbahn, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug
2020-07-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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