Verfahren zum Bestimmen von Stützpunkten zum Schätzen eines Verlaufs einer Randbebauung einer Fahrbahn, das Verfahren umfassend:Ermitteln eines ersten Stützpunkts aus einer Menge gegebener Hindernisse in einer Umgebung eines Fahrzeugs;Bestimmen mehrerer Bereiche in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs basierend auf dem ermittelten, ersten Stützpunkt; undBestimmen einer Menge von Stützpunkten einer Randbebauung für jeden der bestimmten Bereiche.

    A method determines support points for estimating a progression of roadside development of a road. The method determines a position of a first support point in the surroundings of a vehicle; determines a plurality of regions in a travel direction and/or counter to the travel direction of the vehicle on the basis of the position of the first support point; and determines support points of roadside development for each of the determined regions in the travel direction, counter to the travel direction and left and right of the vehicle.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen von Stützpunkten zum Schätzen eines Verlaufs einer Randbebauung einer Fahrbahn, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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