Die Erfindung offenbart ein Verfahren zum Schätzen der Position der Randbebauung einer Straße, aufweisend die folgenden Schritte: – Befahren eines Straßenabschnittes mit einer Mehrzahl erster Fahrzeuge, wobei jedes der Mehrzahl erster Fahrzeugen die folgenden drei Schritte durchführt: – Ermitteln einer satellitengestützten Position des jeweiligen ersten Fahrzeuges mittels eines satellitengestützten Positionierungssystems mit Positionsbestimmungsmittels des jeweiligen ersten Fahrzeuges, wobei die satellitengestützten Position eine erste Genauigkeit aufweist; und – Ermitteln einer Position der Randbebauung mittels einer Messung mit einem Sensor des ersten Fahrzeuges und auf Grundlage der satellitengestützten Position des ersten Fahrzeuges;; und – Senden der ermittelten Position der Randbebauung an eine zentrale Einrichtung; – Empfangen einer Mehrzahl ermittelter Positionen der Randbebauung, die je von einem einer Mehrzahl Fahrzeuge ermittelt wurden, an der zentrale Einrichtung; und – Ermitteln der wahrscheinlichen Position der Randbebauung auf Grundlage der Mehrzahl ermittelter Positionen der Randbebauung, die je von einem einer Mehrzahl Fahrzeuge ermittelt wurden.
The invention relates to a method for estimating the position of the roadside development of a road, comprising the following steps: travelling on a road section by a plurality of first vehicles, wherein each of the plurality of first vehicles carries out the following three steps: determining a satellite-based position of the respective first vehicle by means of a satellite-based positioning system, which has means for determining the position of the respective first vehicle, wherein the satellite-based position has a first accuracy; determining a position of the roadside development by means of a measurement with a sensor of the first vehicle and on the basis of the satellite-based position of the first vehicle; and sending the determined position of the roadside development to a central device; receiving a plurality of determined positions of the roadside development, which have each been determined by a plurality of vehicles, at the central device; and determining the likely position of the roadside development on the basis of the plurality of determined positions of the roadside development, which have each been determined by one of a plurality of vehicles.
Verbessertes Verfahren zum Ermitteln der Randbebauung einer Fahrbahn für die Lokalisierung von Kraftfahrzeugen
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Ermitteln von Daten zur Beschaffenheit einer von Kraftfahrzeugen befahrbaren Fahrbahn
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs bezüglich einer Fahrbahn
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
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