Verfahren zum Schätzen einer Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs (2) in Fahrtrichtung, bei dem unter Berücksichtigung eines Kraftfahrzeugmodells (14) ein Wert einer Geschwindigkeit mindestens eines Rads (4a, 4b, 4c, 4d) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt und einem Kennfeld (12) zugeführt wird, das einen Zusammenhang zwischen einer Längskraft, die in Fahrrichtung auf das mindestens eine Rad (4a, 4b, 4c, 4d) wirkt, und einem Schlupf des mindestens einen Rads (4a, 4b, 4c, 4d) beschreibt, wobei über das Kennfeld (12) ein Wert einer Längskraft, die auf das mindestens eine Rad (4a, 4b, 4c, 4d) wirkt, geschätzt wird, wobei daraus unter Berücksichtigung einer Masse des Kraftfahrzeugs (2) ein geschätzter Wert einer Beschleunigung des mindestens einen Rads (4a, 4b, 4c, 4d) ermittelt wird, wobei aus dem geschätzten Wert der Beschleunigung durch Integration ein Wert der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (2) geschätzt wird, wobei ein Wert einer Radaufstandskraft des mindestens einen Rads (4a, 4b, 4c, 4d) geschätzt wird, und wobei der Wert der Längskraft, die auf das mindestens eine Rad (4a, 4b, 4c, 4d) in Fahrtrichtung wirkt, mit dem Wert der Radaufstandskraft skaliert wird.
Verfahren zum Schätzen einer Geschwindigkeit
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHÄTZEN EINER AUFHÄNGUNGSVERLAGERUNG
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Schätzen des Fahrstreifenverlaufs einer Fahrbahn
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