Ein Gerät und ein Verfahren für das Schätzen einer Fahrzeuggeschwindigkeit werden bereitgestellt. Das Gerät beinhaltet einen Trägheitssensor, welcher konfiguriert ist, sechs Freiheitsgrade eines Fahrzeugs zu messen, und einen Fahrzeug-Innensensor, welcher konfiguriert ist, Fahrzeuginformation zu messen. Ein Prozessor ist konfiguriert, eine auf einem kinematischen Modell basierende longitudinale Geschwindigkeit und laterale Geschwindigkeit zu schätzen, wobei die sechs Freiheitsgrade benutzt werden, welche durch den Trägheitssensor gemessen sind und eine auf einem physikalischen Modell basierende laterale Geschwindigkeit und eine auf der Radgeschwindigkeit basierende Longitudinalgeschwindigkeit zu schätzen, wobei die Fahrzeuginformation benutzt wird. Zusätzlich ist der Prozessor konfiguriert, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu schätzen, wobei die longitudinale Geschwindigkeit und die laterale Geschwindigkeit benutzt werden.


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    Title :

    GERÄT UND VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN EINER FAHRZEUGGESCHWINDIGKEIT


    Contributors:

    Publication date :

    2015-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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