Verfahren zur Steuerung/Regelung eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Paar von lenkbaren Vorderrädern (22, 22) und ein Paar von lenkbaren Hinterrädern (24, 24) umfasst, wobei das Verfahren umfasst:Erfassen eines Hinterrad-Lenkwinkels (δr) von wenigstens einem der lenkbaren Hinterräder, einer Fahrzeug-Gierrate sowie einer Fahrzeug-Querbeschleunigung;Bestimmen eines Vorwärtssteuerung/-regelung-Querbeschleunigungswerts (Ay) basierend auf dem Hinterrad-Lenkwinkel (δr) und einem Skalierungsfaktor (Kvr, Kyr); undSteuern/Regeln eines Betriebs der lenkbaren Vorderräder und der lenkbaren Hinterräder in Reaktion auf den Vorwärtssteuerung/-regelung-Querbeschleunigungswert (Ay), wobei der Vorwärtssteuerung/-regelung-Querbeschleunigungswert (Ay) eine Vorwärtssteuerung/-regelung der lenkbaren Vorderräder und der lenkbaren Hinterräder ermöglicht; undReduzieren des Skalierungsfaktors (Ay), wenn die Fahrzeug-Gierrate oder die Fahrzeug-Querbeschleunigung zunimmt.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG/REGELUNG VON VIERRAD- GELENKTEN FAHRZEUGEN


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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