Verfahren zur Steuerung/Regelung eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Paar von lenkbaren Vorderrädern (22, 22) und ein Paar von lenkbaren Hinterrädern (24, 24) umfasst, wobei das Verfahren umfasst:Erfassen eines Hinterrad-Lenkwinkels (δr) von wenigstens einem der lenkbaren Hinterräder, einer Fahrzeug-Gierrate sowie einer Fahrzeug-Querbeschleunigung;Bestimmen eines Vorwärtssteuerung/-regelung-Querbeschleunigungswerts (Ay) basierend auf dem Hinterrad-Lenkwinkel (δr) und einem Skalierungsfaktor (Kvr, Kyr); undSteuern/Regeln eines Betriebs der lenkbaren Vorderräder und der lenkbaren Hinterräder in Reaktion auf den Vorwärtssteuerung/-regelung-Querbeschleunigungswert (Ay), wobei der Vorwärtssteuerung/-regelung-Querbeschleunigungswert (Ay) eine Vorwärtssteuerung/-regelung der lenkbaren Vorderräder und der lenkbaren Hinterräder ermöglicht; undReduzieren des Skalierungsfaktors (Ay), wenn die Fahrzeug-Gierrate oder die Fahrzeug-Querbeschleunigung zunimmt.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG/REGELUNG VON VIERRAD- GELENKTEN FAHRZEUGEN
2019-02-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Knauf zur Steuerung von gelenkten Fahrzeugen und Maschinen
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|SLUB | 1929
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