Offenbart sind ein unabhängiges Vierrad-Lenksystem und ein Verfahren zur Steuerung desselben. Ein unabhängiges Vierrad-Lenksystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Vorder-/Hinterradwinkel-Berechnungseinheit, die konfiguriert ist, ein Verhältnis Kss zwischen Vorder- und Hinterradwinkeln zu berechnen, das es einem Karosserie-Schwimmwinkel ermöglicht, auf „0“ zu konvergieren, und es einem Gierwinkel und eine Gierrate ermöglicht, Zielwerten zu folgen, und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, eine Vierrad-Lenksteuerung auf der Grundlage des Verhältnisses Kss zwischen den Vorder- und Hinterradwinkeln durchzuführen.
A four-wheel independent steering system and a method of controlling the four-wheel independent steering system. The four-wheel independent steering system includes a front/rear-wheel-angle-ratio calculation unit to calculate a ratio Kss between front and rear wheel angles that allows a body slip angle to converge to ‘0’ and allows a yaw angle and a yaw rate to maintain target values, and a control unit to perform four-wheel steering control based on the ratio Kss between the front and rear wheel angles.
Unabhängiges Vierrad-Lenksystem und Verfahren zur Steuerung desselben
17.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUR STEUERUNG/REGELUNG VON VIERRAD- GELENKTEN FAHRZEUGEN
Europäisches Patentamt | 2019
|SLUB | 1929
|GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 1929
|POSITIONSSENSOR, POSITIONSERFASSUNGSSYSTEM UND LENKSYSTEM UNTER VERWENDUNG DESSELBEN
Europäisches Patentamt | 2021
|Lenkgetriebe, sowie unter Einschluss desselben gebildetes Lenksystem
Europäisches Patentamt | 2015
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