Offenbart sind ein unabhängiges Vierrad-Lenksystem und ein Verfahren zur Steuerung desselben. Ein unabhängiges Vierrad-Lenksystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Vorder-/Hinterradwinkel-Berechnungseinheit, die konfiguriert ist, ein Verhältnis Kss zwischen Vorder- und Hinterradwinkeln zu berechnen, das es einem Karosserie-Schwimmwinkel ermöglicht, auf „0“ zu konvergieren, und es einem Gierwinkel und eine Gierrate ermöglicht, Zielwerten zu folgen, und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, eine Vierrad-Lenksteuerung auf der Grundlage des Verhältnisses Kss zwischen den Vorder- und Hinterradwinkeln durchzuführen.

    A four-wheel independent steering system and a method of controlling the four-wheel independent steering system. The four-wheel independent steering system includes a front/rear-wheel-angle-ratio calculation unit to calculate a ratio Kss between front and rear wheel angles that allows a body slip angle to converge to ‘0’ and allows a yaw angle and a yaw rate to maintain target values, and a control unit to perform four-wheel steering control based on the ratio Kss between the front and rear wheel angles.


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    Title :

    Unabhängiges Vierrad-Lenksystem und Verfahren zur Steuerung desselben


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR STEUERUNG/REGELUNG VON VIERRAD- GELENKTEN FAHRZEUGEN

    KANG XIAODI / CYMBAL CHRISTOPHER J / THOMPSON DAVID A | European Patent Office | 2019

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