Parkassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend:einen Startsensor (140), der ausgebildet ist, einen Startzustand des Fahrzeugs zu detektieren;einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (150), der ausgebildet ist, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erfassen;einen Getriebesensor (160), der ausgebildet ist, einen Getriebezustand des Fahrzeugs zu erfassen; undeine Parksteuereinheit (100), die ausgebildet ist, ein Herausfahren des Fahrzeugs zu steuern, wenn der Startzustand des Fahrzeugs sich aus einem AUS-Zustand in einen EIN-Zustand geändert hat, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs geringer ist als eine Referenzgeschwindigkeit und der Getriebezustand „Neutral“ oder „Parken“ ist, wenn ein vom Fahrer kommendes, ein automatisches Parken des Fahrzeugs anweisendes Signal empfangen wird,wobei die Parksteuereinheit (100) nicht das Herausfahren des Fahrzeugs steuert, wenn, nachdem der Startzustand des Fahrzeugs aus dem AUS-Zustand in den EIN-Zustand gewechselt ist, ein Fall existiert hat, bei dem die Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine Referenzgeschwindigkeit überschritt.
Disclosed is a parking assist apparatus for a vehicle. The parking assist apparatus includes: a start sensor configured to sense a starting state of the vehicle; a vehicle speed sensor configured to sense a speed of the vehicle; a gear sensor configured to sense a gear state of the vehicle; and a parking control unit configured to control driving-out of the vehicle when the starting state of the vehicle is changed from an OFF state to an ON state, the speed of the vehicle is less than a reference speed, and the gear state is “Neutral” or “Park” when a signal instructing automatic parking of the vehicle is received from a driver.
Parkassistenzvorrichtung und Verfahren
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |