Eine Parkassistenzvorrichtung 100 beinhaltet: Distanzsensoren 2FL, 2FR, 2RL und 2RR zum Senden von Detektionswellen zu einer Seite eines Wirtsfahrzeugs 1, während das Wirtsfahrzeug 1 fährt, und Empfangen reflektierter Wellen der Detektionswellen; eine Reflektionspunkt-Recheneinheit 11 zum Berechnen von Reflektionspunkten, die Positionen anzeigen, wo die Detektionswellen reflektiert worden sind; eine Gruppiereinheit 13 zum Gruppieren der Reflektionspunkte; eine Referenzdistanz-Einstelleinheit 14 zum Einstellen einer Referenzdistanz entsprechend einer Distanz zwischen einer Wirtsfahrzeugposition, welche die Position des fahrenden Wirtsfahrzeug 1 angibt, und einer Reflektionspunktgruppe, welche durch Gruppieren eingestellt ist; und eine Objektbestimmungseinheit 15 zum Einstellen eines Objektbestimmungs-Schwellenwertes, welcher mit der Referenzdistanz zu vergleichen ist, und Bestimmen, ob ein der Reflektionspunktgruppe entsprechendes Objekt ein geparktes Fahrzeug oder ein Parkreferenzobjekt ist, durch Vergleichen der Referenzdistanz mit dem Objektbestimmungs-Schwellenwert.
A parking assistance device includes: distance sensors for transmitting detection waves toward a side of a host vehicle while the host vehicle is traveling and receiving reflected waves of the detection waves; a reflection point calculating unit for calculating reflection points indicating positions where the detection waves have been reflected; a grouping unit for grouping the reflection points; a reference distance setting unit for setting a reference distance corresponding to a distance between a host vehicle position indicating the position of the traveling host vehicle and a reflection point group set by grouping; and an object determining unit for setting an object determining threshold value to be compared with the reference distance and determining whether an object corresponding to the reflection point group is a parked vehicle or a parking reference object by comparing the reference distance with the object determining threshold value.
Parkassistenzvorrichtung
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |