Parkassistenzvorrichtung, mit:einer Lerneinrichtung, die konfiguriert ist, um eine spezifische Position während einer Periode, wenn ein Fahrer eine Parkoperation zum Parken eines Fahrzeugs durchführt, zu lernen, wobei die spezifische Position eine Position des Fahrzeugs ist, wenn ein Verhalten des Fahrzeugs eine vorbestimmte Bedingung erfüllt;einer Einstelleinrichtung, die konfiguriert ist, um eine Übergangsposition in einem ersten vorbestimmten Bereich, der die durch die Lerneinrichtung gelernte spezifische Position umfasst, einzustellen; undeiner Erzeugungseinrichtung, die konfiguriert ist, um, als eine Sollroute, entlang der das Fahrzeug fahren sollte, wenn das Fahrzeug automatisch auf eine Zielposition geparkt wird, an der das Fahrzeug geparkt werden sollte, eine erste Fahrtroute, die die Zielposition über den durch die Einstelleinrichtung eingestellte Übergangsposition erreicht, zu erzeugen,wobei die Einstelleinrichtung konfiguriert ist, um die Übergangsposition auf der Grundlage einer ersten Evaluierungsbewertung der ersten Fahrtroute einzustellen, wobei die erste Evaluierungsbewertung auf der Grundlage von zumindest einer Änderungsrate einer Krümmung der ersten Fahrtroute und/oder einem Abstand zwischen der ersten Fahrtoute und einem ersten Hindernis, das sich im Umfeld der ersten Fahrtroute befindet, bestimmt wird.
A parking assist apparatus (13) has: a learning device (131) for learning, when a driver performs a parking operation, a specific position (WP_shift) that is a position of the vehicle (1) when a behavior of the vehicle satisfies a predetermined condition; a setting device (132) for setting a transit position (WP_transit) in a first predetermined area (CA) including the learned specific position; and a generating device (132) for generating, as a target route (TR_target), a first traveling route that reaches a target position (WP_end) via the set transit position, the setting device sets the transit position on the basis of a first evaluation score (SC1) of the first traveling route that is determined on the basis of at least a change rate of a curvature of the first traveling route and/or a distance between the first traveling route and a first obstacle that exists around the first traveling route.
Parkassistenzvorrichtung
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |